Announcement

Collapse
No announcement yet.

Planlagt byggeprosjekt for inspeksjon av ventilasjonskanal

Collapse
X
  • Filter
  • Time
  • Show
Clear All
new posts

  • Planlagt byggeprosjekt for inspeksjon av ventilasjonskanal

    Jeg har en plan, om den er gjennomførbar og om jeg makter å gjennomføre den vet jeg ikke men jeg vil lage en liten radiostyrt bil med kamera på slik at jeg kan kjøre den inn i ventilasjonskanaler for inspeksjon.

    Jeg har aldri drevet med hverken bygging eller rc i det hele så det er derfor jeg er usikker på om jeg klarer å gjennomføre dette prosjektet.
    Har satt opp noen ting som jeg ser for meg at iallefall må bli oppfylt
    1. Liten i størrelse. Må få plass inne i rør med diameter på ø125mm men helst inn i ø100mm.
    2. Godt lys da det er mørkt i kanalene
    3. Kamera må enten kunne roteres 360grader eller så må det være flere kamera.
    4. Det må være live visning fra kamera og ønskelig med god oppløsning. Kjører i blinde i kanal uten live (kabeloverføring eller trådløst)
    5. Må kunne snu 90grader på veldig liten plass for å kunne kjøre inn i avgreninger


    I tilfelle stopp i kanalen så må jeg ha en plan B for å få kjøretøyet ut igjen, her tenker jeg kjempe simpelt og vurderer en wireløsning eller noe sånt om det er riktig aner jeg foreløpig ikke.
    For å få minst mulig svingradius så ser jeg for meg at beltedrift må være det best,evt sving på forhjul og bakhjul.

    Det er kan være skarpe kanter og skruer som stikker opp så det må være litt bakkeklaring. Vet bakkeklaring i tillegg til at det er ønskelig med plass i kanal ø100 ikke nødvendigvis helt passer sammen

    Jeg har på følelsen at jeg begynner vel avansert og det er derfor jeg sier at jeg er usikker på om jeg klarer å gjennomføre prosjektet, i tillegg så er det selvfølgelig et økonomisk spørsmål. Alt er mulig bare det finnes nok penger og jeg kan godt betale litt for teknisk bistand og evt bygging.

    Håper på noen konstruktive tilbakemelding på om dette er gjennomførbart og med råd.

  • #2
    Høyres ut som ei stridsvogn i liten skala hadde vore noko for deg og ditt bruk. Du kan jo erstatta kanontårnet med kamera for å kunna vri dette rundt f.eks. Små hodelykter kan fungera som lys. Har ingen erfaring med akkurat stridsvogner og størrelsane på dei, men kan jo undersøka litt.
    Lars Are Bjørke, klekt ut med promp og prakt i 1979
    FG Marder Ford Focus WRC, Ford Capri 1/5, Ford Escort mk2 1/5, Tamiya TL-01 Escort WRC, Mini-z MR01,

    Comment


    • #3
      Bra forslag. Skjønner ikke hvorfor jeg aldri tenkte på det men sånn går det når hjernen låser seg på ett spor 😊

      Comment


      • #4
        100mm bredde er smått i denne verden.
        Belter på så små tanks er ofte for glatte.

        Men for å være skikkelig seriøs, så ville jeg nok satt kamera forran og bak, fastmontert og ikke bevegelige.
        Dette for å ha færrest mulig ting som kan gå galt inni et rør.
        Inspeksjon av rør vil vel kanskje medføre glatte rør og 45, 60 og 90 graders "svinger".
        Jeg tror jeg ville ha valgt 4wd og lagt alt i mellom dekkene. Man trenger kanskje ikke så mye bakkeklaring og så lang vandring på fjærene, men mykt burde det kanskje ha vært. Men det kan fort bli et problem med størrelse. Alt må spesialtilpasses.
        Men kanskje en 3D printer kan lage de meste av utkast før man f.eks. sender det til noen som kan lage det i metall?

        FPV har jo en masse greier for kamera, men om det er metallrør så vil du vel slite med sending uansett.
        Profesjonelle bruker vel ikke fjernstyring men kabelstyring. En wire for å kunne dra den ut og en kabel med signaler.

        Ser at kommuner og andre lager beltekjøretøy for store rør. Men da er det jo rør som er 40-50cm i diameter eller større det er snakk om og da er det plass til bevegelig kamera og masse annet.

        Kanskje noe leddet som beltevognene i forsvaret?
        Jeg kan godt være enig med deg, men da tar vi feil begge to. ....
        Facebook -> Mini-Z Norway

        Comment


        • #5
          Originally posted by NoBrainer View Post
          100mm bredde er smått i denne verden.
          Belter på så små tanks er ofte for glatte.

          Men for å være skikkelig seriøs, så ville jeg nok satt kamera forran og bak, fastmontert og ikke bevegelige.
          Dette for å ha færrest mulig ting som kan gå galt inni et rør.
          Inspeksjon av rør vil vel kanskje medføre glatte rør og 45, 60 og 90 graders "svinger".
          Jeg tror jeg ville ha valgt 4wd og lagt alt i mellom dekkene. Man trenger kanskje ikke så mye bakkeklaring og så lang vandring på fjærene, men mykt burde det kanskje ha vært. Men det kan fort bli et problem med størrelse. Alt må spesialtilpasses.
          Men kanskje en 3D printer kan lage de meste av utkast før man f.eks. sender det til noen som kan lage det i metall?

          FPV har jo en masse greier for kamera, men om det er metallrør så vil du vel slite med sending uansett.
          Profesjonelle bruker vel ikke fjernstyring men kabelstyring. En wire for å kunne dra den ut og en kabel med signaler.

          Ser at kommuner og andre lager beltekjøretøy for store rør. Men da er det jo rør som er 40-50cm i diameter eller større det er snakk om og da er det plass til bevegelig kamera og masse annet.

          Kanskje noe leddet som beltevognene i forsvaret?
          Frykter at størrelsen kan ødelegge mye, det spiller forsåvidt ingen rolle om str endres til 125mm siden det bare er snakk om drøye 2cm :-(

          Tenkte også på dette med overføring og kabel er nok det som er best. Angående svinger så er det 45 og 90 graders bend vi stort sett bruker.

          Har sett litt på stridsvogner som Heimelaga foreslo men der ser jeg iallefall at størrelsen er ett problem, iallefall så langt.
          Har en som har 3D printer og som i tillegg er flink til å komme med løsninger og som også er i byggebransjen så han kan jeg nok også få god hjelp av

          Comment


          • #6
            Med litt modifisering og skriving av egen kode så tror jeg det kunne fungerte med en slik en.

            http://www.makeblock.cc/starter-robot-kit/

            Litt usikker på hvor mye vekt motoren klarer å dra, da man trenger batteri til motor og ESC, lys, og kamera.
            Tamiya TT01 - Tamiya MK.1 TGX - Tamiya M-06 - Tamiya M-03 - Tamiya F104W
            Maxam Truggy - SCX10 Rubicon - ECX Smash - Kyosho Inferno (EL)

            Comment


            • #7
              Neste store spørsmål er å finne kamera med kabel og løse skjermproblemet. Må ha en skjerm som er ganske liten

              Comment


              • #8
                Radiostyring inni metallkanaler kan by på utfordringer. Du risikerer både at kanalen virker som et Farraday-bur og stenger for radiosignalene og at metallet gir repetisjoner/forvrengninger som reduserer kontrollerbarheten. Problemet er antakelig mindre nå som vi har digitale sendere/mottakere, men det er ikke sikkert det vil fungere tilfredsstillende. Kan hende kabel til enheten blir enklere, da har du backup med at du kan trekke redskapen ut igjen hvis den slutter å gå av seg selv. Greit å overføre bilde også på kabel versus trådløst.

                Ellers finnes en del ferdig allerede:
                http://www.ebay.com/itm/AZ-AZ-MR467-...item4ae0869425

                http://www.ebay.com/itm/i-Spy-Tank-m...item58c34ea4d1
                Sankyo Sigma GII-vrak, Kyosho Renault Alpine-vrak, Thunder Tiger Challenger Circuit 20 (1983?), Graupner/Kyosho Fairlady, 3stk Spital Safari-GX/Graupner Kangaroo(Gazelle)/Futaba safari- vrak,Kyosho Mad Armour,Kyosho Inferno 7.5 SP3 El-konvertert (22,4V/2000Kv),Kyosho Inferno TR-15

                Comment


                • #9
                  Har sett etter noe brukbart med kabel men ikke overraskende så er det noe barneaktig over det lille jeg har funnet

                  Comment


                  • #10
                    Sjekk løsninger for ROV. De bruker kabel: http://www.openrov.com/ Kan ikke blåkopiere her heller, men en ROV har mange frihetsgrader i oppsettet slik at du burde kunne adapterer det til noe som skal fram og tilbake samt manipulere em kamera-gimbal
                    Sankyo Sigma GII-vrak, Kyosho Renault Alpine-vrak, Thunder Tiger Challenger Circuit 20 (1983?), Graupner/Kyosho Fairlady, 3stk Spital Safari-GX/Graupner Kangaroo(Gazelle)/Futaba safari- vrak,Kyosho Mad Armour,Kyosho Inferno 7.5 SP3 El-konvertert (22,4V/2000Kv),Kyosho Inferno TR-15

                    Comment


                    • #11
                      Originally posted by oih View Post
                      Sjekk løsninger for ROV. De bruker kabel: http://www.openrov.com/ Kan ikke blåkopiere her heller, men en ROV har mange frihetsgrader i oppsettet slik at du burde kunne adapterer det til noe som skal fram og tilbake samt manipulere em kamera-gimbal
                      .... og der var jeg inne på enda ett område jeg er 100% dum på

                      Comment


                      • #12
                        http://www.banggood.com/Wholesale-Sm...es-c-2745.html
                        living in the fast lane

                        Comment

                        Working...
                        X