Hei folkens,
Jeg har drevet litt med fjernstyrte biler en del for lenge siden. Og har nå enda 5-6 liggende her. Men har ikke fulgt med i teknologien de siste 5-6 årene så er ikke helt up-to-date på hva som finnes der ute. Så jeg håpet kanskje noen her kunne gi meg tips og hint til hvor jeg kunne lete etter info til ett lite prosjekt jeg tenkte å starte med.
Her kommer en litt lang beskrivelse....
Kjøpte for en del år siden en fjernstyrt modell av Il Tempo Gigante, som vi kjenner fra den flotte Flåklypa filmen. Jeg var tidlig ute og fikk både bilen, figuren og DVD plata som kom ut da i en pakkeløsning. Det gikk knapt en måned så var de utsolgt og har vært utsolgt siden:
Modellen er ikke så veldig stor. Usikker på hvilken skala den egentlig er laget i men kan tenke meg rundt 1/18 skala. Modellen har utrolig bra detaljer og har analog styring og to hastigheter forover og bakover. Samt at man kan slå av og på frontlysene som er to små amber lysdioder og modellen har også den klassiske fløyten som vi kjenner fra filmen med forskjellige melodier.
Modellen går ikke særlig kjapt og er egentlig ganske tung i forhold til størrelsen. Det er en bryter under for "Fast" og "Slow", men det er egentlig bare en hastighets begrenser (i Slow possisjonen) og har ikke noe med mekanisk giringen å gjøre. De to hastighetene forover er bare forskjellige spenninger til motoren. Det er også ett par funksjoner som jeg skulle ønske å bygge inn i den som ikke er der i dag.
Åpnet derfor opp modellen for å se hva som var inni og for å se hva som kunne gjøres med den. Dette er jo en Kina-produsert modell som egentlig er ett leketøy beregnet for innendørs bruk, så jeg forventet ikke så mye av den i utgangspunktet.
Ble egentlig litt overrasket over hvor mye arbeid de hadde lagt i det interne designet av modellen. Selve mottakeren og fartsregulatoren var jo ikke overraskende alt på ett lite kretskort. Men på undersiden var det loddet på ett lite datterkort med en liten prosessor av noe slag og var masse bittersmå SMD (Surface Mounted Devices) komponenter på det kortet. Mens resten av hovedkortet var slik standard billig ettlags printkort med komponenter med bein som går igjennom og er loddet på baksiden. Er også fire store transistorlignende komponenter der som jeg antar er selve fartsregulatoren, da de er koblet til noe metall for kjøling, og ene ledningen til motoren er koblet midt i mellom der og den andre ledningen til motoren går via hovedbryteren til batteriet.
Fant også ut at grunnen til den høye vekta på modellen egentlig kom fra selve chassiset som var laget i ett ganske tykk plastikk som kjennes litt myk ut (ikke som gummi, men mykere enn ABS). Og alle detaljene som er lagt på er også av en ganske tung plaststikktype.
Batteriet er ett Ni-Cd 8xAA 800mAh 9,6v batteri med en kort kabel med en standard plugg på enden slik at man kan ta ut å lade det. Det er jo fryktelig lite kapasitet i dette batteriet! Men man kan jo ikke forvente annet til den prisen.
Men heldigvis finnes det flere alternativer her slik jeg ser det. For det første fulgte det med en ferdig boks hvor man kunne putte inn standard AA batterier inn og så putte denne boksen inn i batterirommet under bilen. Jeg har noen 2300mA NiMh batteri jeg kan bruke her. LiPo eller LiFe er også alternativer jeg ser på.
Videre er det en servo for styringen som i første øyekast ser ut som en standard RC servo. Mekanisk sett tror jeg en helt vanlig RC servo kan erstatte denne. Tok noen mål her og ytterkassen er i samme size som noen små servoer jeg har liggende. Men festeskruene er annerledes.
Styringen av lysene og lyden er koblet på hver sin plugg på hovedkortet faktisk. Mens de fleste andre kablene var loddet rett på kretskortet.
Målte 1.8v over hver pluggene som gikk til diodene når de var tent. Det ser også ut som det skal gå rimelig greit å bytte ut de lysdiodene om jeg ønsker. Er svært lite lys av de diodene, ser mer ut som en glødelampe (noe som sikkert er meningen).
Lydmodulen var ett eget lite kretskort som hadde en kabel med plugg på hovedkortet og en annen plugg hvor høyttaleren var koblet inn. Så den modulen kan helt sikkert gjenbrukes. Målte ikke spenningen her, men var bare tre ledere, så det er sikkert så enkelt som spenning pluss aktivering av lyden. Den går igjennom forskjellige mellodier for hver gang man aktiverer fløyten.
Så til den siste viktige delen: motoren!
Dette er en elektromotor med børster. Størrelsen er 24mm i diameter og 30mm langt hus (er dette såkalt 280 motor?). Akslingen er 2mm tykk og på den sitter det ett tannhjul med 10 tenner. Ytterdiameteren på tannhjulet er 7mm. Motoren har en kjøleribbe som bare er en aluminiums bit som går rundt halve motoren og henger litt ut på ene siden.
Motoren er montert inni en egen "girboks" i plast med to tannhjul inni for reduksjon av hastigheta til selve diffrensialen som er en klump med ett tannhjul på yttersida. Akslingene ut til hjulene sitter i en sekskantent fordypning på hver side av diffen og er opphengt i nylonlager. Tannhjulene er av bra tykkelse og ser jo solide ut, men er neppe bygd for fart.
Målte ca 10.5v over motoren når den gikk med maks fart og ca 9v ved halv fart (målt uten belastning på hjulene).
Hjulene er en liten skuffelse, men de må nok beholdes for å få den til å se ekte ut. Hjulene er egentlig harde plasthjul som er kledd med ett lag med gummi ytterst. Gummien kan tas av da den holdes fast med en krans som er skrudd fast i det indre plasthjulet og klemmer gummien på plass.
Jeg tenkte å gjøre følgende:
1. Ta ut hele hovedkortet og erstatte dette med en fartsregulator og standard mottaker i ministørrelse.
2. Bytte ut styreservoen med en standard RC servo som vil gi en mindre hakkete styring enn den som er i dag.
3. Bytte ut motoren med en ny motor. For eksempel denne lille 1:18 motoren som kommer med fartsregulator. Jeg er jo ikke ute etter fart.
4. Muligens bytte batteriet til ett LiPo eller LiFe batteri, men kan jo velge å bare bruke de 2300mA NiMh batteriene også?
5. Beholde frontlysene som de er, alternativt bytte dem inn i noen kraftigere dioder som jeg har liggende her.
6. Beholde lydmodulen da dette er en kjempemorsom gimmick med hele bilen.
7. Modifisere litt bak slik at jeg kan få radaren til å rotere med en bitteliten motor under. Denne kan henges på samme kanal som forover bakover eller lysene.
8. Er mulig jeg må bytte ut hele girkassen også, men vil forsøke å unngå dette så langt som mulig.
Målet er å få inn en mottaker med minimum 4 kanaler (fart, styring, lys, fløyte). Dermed vil også rekkevidden øke drastisk fra de elendige 15m som er idag. Håper også å få litt mer fart og mer analog styring på farta enn de to hastighetene som er i dag. Er ikke ute etter å svi gummi med den, men tror ikke det skal mye til for å få den til å gå minst 20-25km/t.
Ønsker å beholde karosseriet og hjulopphenget foran og hjulene bak så langt som det er mulig. Fjæring er ikke viktig (kan kanskje fikses med litt modifisering av hjulene og stappe noe skum inni istede for den harde plasten).
Noen som har ideer til mottaker og fjærnstyring jeg bør velge her? Har bare noen gamle 27/40MHz sendere og mottakere liggende nå, så jeg kan trenge noe nytt moderne 2.4GHz / 5 GHz stuff
Trenger også noe som kan styre de lysene og den lille motoren til radaren, samt aktivere fløyta. Noen som har ideer til hvordan dette kan løses?
Noen som har synspunkter på mitt valg av motor/fartsregulator. Finnes det noe enklere/billigere, eller som har mer kraft og mindre fart kanskje?
Jeg har drevet litt med fjernstyrte biler en del for lenge siden. Og har nå enda 5-6 liggende her. Men har ikke fulgt med i teknologien de siste 5-6 årene så er ikke helt up-to-date på hva som finnes der ute. Så jeg håpet kanskje noen her kunne gi meg tips og hint til hvor jeg kunne lete etter info til ett lite prosjekt jeg tenkte å starte med.
Her kommer en litt lang beskrivelse....
Kjøpte for en del år siden en fjernstyrt modell av Il Tempo Gigante, som vi kjenner fra den flotte Flåklypa filmen. Jeg var tidlig ute og fikk både bilen, figuren og DVD plata som kom ut da i en pakkeløsning. Det gikk knapt en måned så var de utsolgt og har vært utsolgt siden:
Modellen er ikke så veldig stor. Usikker på hvilken skala den egentlig er laget i men kan tenke meg rundt 1/18 skala. Modellen har utrolig bra detaljer og har analog styring og to hastigheter forover og bakover. Samt at man kan slå av og på frontlysene som er to små amber lysdioder og modellen har også den klassiske fløyten som vi kjenner fra filmen med forskjellige melodier.
Modellen går ikke særlig kjapt og er egentlig ganske tung i forhold til størrelsen. Det er en bryter under for "Fast" og "Slow", men det er egentlig bare en hastighets begrenser (i Slow possisjonen) og har ikke noe med mekanisk giringen å gjøre. De to hastighetene forover er bare forskjellige spenninger til motoren. Det er også ett par funksjoner som jeg skulle ønske å bygge inn i den som ikke er der i dag.
Åpnet derfor opp modellen for å se hva som var inni og for å se hva som kunne gjøres med den. Dette er jo en Kina-produsert modell som egentlig er ett leketøy beregnet for innendørs bruk, så jeg forventet ikke så mye av den i utgangspunktet.
Ble egentlig litt overrasket over hvor mye arbeid de hadde lagt i det interne designet av modellen. Selve mottakeren og fartsregulatoren var jo ikke overraskende alt på ett lite kretskort. Men på undersiden var det loddet på ett lite datterkort med en liten prosessor av noe slag og var masse bittersmå SMD (Surface Mounted Devices) komponenter på det kortet. Mens resten av hovedkortet var slik standard billig ettlags printkort med komponenter med bein som går igjennom og er loddet på baksiden. Er også fire store transistorlignende komponenter der som jeg antar er selve fartsregulatoren, da de er koblet til noe metall for kjøling, og ene ledningen til motoren er koblet midt i mellom der og den andre ledningen til motoren går via hovedbryteren til batteriet.
Fant også ut at grunnen til den høye vekta på modellen egentlig kom fra selve chassiset som var laget i ett ganske tykk plastikk som kjennes litt myk ut (ikke som gummi, men mykere enn ABS). Og alle detaljene som er lagt på er også av en ganske tung plaststikktype.
Batteriet er ett Ni-Cd 8xAA 800mAh 9,6v batteri med en kort kabel med en standard plugg på enden slik at man kan ta ut å lade det. Det er jo fryktelig lite kapasitet i dette batteriet! Men man kan jo ikke forvente annet til den prisen.
Men heldigvis finnes det flere alternativer her slik jeg ser det. For det første fulgte det med en ferdig boks hvor man kunne putte inn standard AA batterier inn og så putte denne boksen inn i batterirommet under bilen. Jeg har noen 2300mA NiMh batteri jeg kan bruke her. LiPo eller LiFe er også alternativer jeg ser på.
Videre er det en servo for styringen som i første øyekast ser ut som en standard RC servo. Mekanisk sett tror jeg en helt vanlig RC servo kan erstatte denne. Tok noen mål her og ytterkassen er i samme size som noen små servoer jeg har liggende. Men festeskruene er annerledes.
Styringen av lysene og lyden er koblet på hver sin plugg på hovedkortet faktisk. Mens de fleste andre kablene var loddet rett på kretskortet.
Målte 1.8v over hver pluggene som gikk til diodene når de var tent. Det ser også ut som det skal gå rimelig greit å bytte ut de lysdiodene om jeg ønsker. Er svært lite lys av de diodene, ser mer ut som en glødelampe (noe som sikkert er meningen).
Lydmodulen var ett eget lite kretskort som hadde en kabel med plugg på hovedkortet og en annen plugg hvor høyttaleren var koblet inn. Så den modulen kan helt sikkert gjenbrukes. Målte ikke spenningen her, men var bare tre ledere, så det er sikkert så enkelt som spenning pluss aktivering av lyden. Den går igjennom forskjellige mellodier for hver gang man aktiverer fløyten.
Så til den siste viktige delen: motoren!
Dette er en elektromotor med børster. Størrelsen er 24mm i diameter og 30mm langt hus (er dette såkalt 280 motor?). Akslingen er 2mm tykk og på den sitter det ett tannhjul med 10 tenner. Ytterdiameteren på tannhjulet er 7mm. Motoren har en kjøleribbe som bare er en aluminiums bit som går rundt halve motoren og henger litt ut på ene siden.
Motoren er montert inni en egen "girboks" i plast med to tannhjul inni for reduksjon av hastigheta til selve diffrensialen som er en klump med ett tannhjul på yttersida. Akslingene ut til hjulene sitter i en sekskantent fordypning på hver side av diffen og er opphengt i nylonlager. Tannhjulene er av bra tykkelse og ser jo solide ut, men er neppe bygd for fart.
Målte ca 10.5v over motoren når den gikk med maks fart og ca 9v ved halv fart (målt uten belastning på hjulene).
Hjulene er en liten skuffelse, men de må nok beholdes for å få den til å se ekte ut. Hjulene er egentlig harde plasthjul som er kledd med ett lag med gummi ytterst. Gummien kan tas av da den holdes fast med en krans som er skrudd fast i det indre plasthjulet og klemmer gummien på plass.
Jeg tenkte å gjøre følgende:
1. Ta ut hele hovedkortet og erstatte dette med en fartsregulator og standard mottaker i ministørrelse.
2. Bytte ut styreservoen med en standard RC servo som vil gi en mindre hakkete styring enn den som er i dag.
3. Bytte ut motoren med en ny motor. For eksempel denne lille 1:18 motoren som kommer med fartsregulator. Jeg er jo ikke ute etter fart.
4. Muligens bytte batteriet til ett LiPo eller LiFe batteri, men kan jo velge å bare bruke de 2300mA NiMh batteriene også?
5. Beholde frontlysene som de er, alternativt bytte dem inn i noen kraftigere dioder som jeg har liggende her.
6. Beholde lydmodulen da dette er en kjempemorsom gimmick med hele bilen.
7. Modifisere litt bak slik at jeg kan få radaren til å rotere med en bitteliten motor under. Denne kan henges på samme kanal som forover bakover eller lysene.
8. Er mulig jeg må bytte ut hele girkassen også, men vil forsøke å unngå dette så langt som mulig.
Målet er å få inn en mottaker med minimum 4 kanaler (fart, styring, lys, fløyte). Dermed vil også rekkevidden øke drastisk fra de elendige 15m som er idag. Håper også å få litt mer fart og mer analog styring på farta enn de to hastighetene som er i dag. Er ikke ute etter å svi gummi med den, men tror ikke det skal mye til for å få den til å gå minst 20-25km/t.
Ønsker å beholde karosseriet og hjulopphenget foran og hjulene bak så langt som det er mulig. Fjæring er ikke viktig (kan kanskje fikses med litt modifisering av hjulene og stappe noe skum inni istede for den harde plasten).
Noen som har ideer til mottaker og fjærnstyring jeg bør velge her? Har bare noen gamle 27/40MHz sendere og mottakere liggende nå, så jeg kan trenge noe nytt moderne 2.4GHz / 5 GHz stuff
Trenger også noe som kan styre de lysene og den lille motoren til radaren, samt aktivere fløyta. Noen som har ideer til hvordan dette kan løses?
Noen som har synspunkter på mitt valg av motor/fartsregulator. Finnes det noe enklere/billigere, eller som har mer kraft og mindre fart kanskje?
Comment