hei, har ikke vært på dette forumet på en god stund, da jeg har holdt på med andre hobbyer. nå har jeg i midlertid et langtidsprosjekt, som vil bli lærerikt for både meg, og de som leser denne tråden. jeg skal bygge en hexapod, som da er en seksbent robot/drone.
som utgangspunkt bruker jeg trossenrobotics sin phantomx plattform. denne bestilte jeg i dag: http://www.trossenrobotics.com/phantomx-ax-hexapod.aspx
jeg har også bestilt en del braketter, kabler, servoer og annet fra crustcrawler. http://www.crustcrawler.com/
man kan altså bygge gående roboter med standarservoer, og det er også det de fleste gjør. jeg velger imidlertid å bruke dynamixel servoer, da disse ikke benytter pvm som input/power, men komuniserer altså over en flerpunkts serell kabel. dette reduserer kabelkluss en god del, da en hexapod som regel benytter 18 servoer. dynamixel servoer har også muligheten til å sende informasjon om temperatur og motstand tilbake til roboten via serielkabelen, fremfor å ha separate sensorer for dette.
ulempen med dynamixel servoer er at mens de har gode tall på papiret, er de relativt svake under bruk, når man sammenligner med tilsvarende standar servo. så, det blir spennende å få pelle på en ny type servo. her er dokumentasjonen på versjonen jeg har bestilt:
jeg kommer til å lage min egen arduino baserte radio, noen av delene til dette er bestilt, men jeg har ikke råd til alt på den biten enda. denne vil ha en 5.8 ghz videomottager og skjerm, med livefeed fra roboten
så, da er det bare å glede seg til alle delene ankommer disse snødekte topper, så monteringen kan starte. bestilte altså i dag, så det blir vel ikke med det første
som utgangspunkt bruker jeg trossenrobotics sin phantomx plattform. denne bestilte jeg i dag: http://www.trossenrobotics.com/phantomx-ax-hexapod.aspx
jeg har også bestilt en del braketter, kabler, servoer og annet fra crustcrawler. http://www.crustcrawler.com/
man kan altså bygge gående roboter med standarservoer, og det er også det de fleste gjør. jeg velger imidlertid å bruke dynamixel servoer, da disse ikke benytter pvm som input/power, men komuniserer altså over en flerpunkts serell kabel. dette reduserer kabelkluss en god del, da en hexapod som regel benytter 18 servoer. dynamixel servoer har også muligheten til å sende informasjon om temperatur og motstand tilbake til roboten via serielkabelen, fremfor å ha separate sensorer for dette.
ulempen med dynamixel servoer er at mens de har gode tall på papiret, er de relativt svake under bruk, når man sammenligner med tilsvarende standar servo. så, det blir spennende å få pelle på en ny type servo. her er dokumentasjonen på versjonen jeg har bestilt:
jeg kommer til å lage min egen arduino baserte radio, noen av delene til dette er bestilt, men jeg har ikke råd til alt på den biten enda. denne vil ha en 5.8 ghz videomottager og skjerm, med livefeed fra roboten
så, da er det bare å glede seg til alle delene ankommer disse snødekte topper, så monteringen kan starte. bestilte altså i dag, så det blir vel ikke med det første
Comment