Tweet
Dette er en ting jeg har tenkt på lenge, og nå gjør jeg alvor av det! For å gjøre en lang historie kort... jeg hater å klippe gress. Dessuten har jeg gressallergi. Derfor vil jeg gjøre noe morsomt ut av det. RC er jo morsomt, så da er det jo bare å sette igang med...
...RADIOSTYRT GRESSKLIPPER!
Jeg legger ut litt oppdateringer her etterhvert som prosjektet skrider frem hvis det er interesse for det. Det er jo mange med god peiling på mye rart her, så jeg håper jo på å få noen nyttige råd og tips underveis.
Om prosjektet
Ja, jeg skal rett og slett bygge om en gressklipper til radiostyring og fremdrift. Dette blir et vinterprosjekt, og jeg satser på å være ferdig i god tid før første gressklipp i 2012.
Jeg hadde egentlig tenkt å finne en brukt klipper, men så ramla jeg over en ny klipper på høstsalg. Denne ble min for den nette sum av 1200 kr:
Fremdrift og styring
Jeg har laget en kjapp skisse som beskriver hvordan jeg vil bygge klipperen:
Jeg bruker to elektromotorer med separate ESC for fremdrift og styring. Siden de har hver sin ESC, kan de styres uavhengig av hverandre. Klipperen kan derfor kjøre fremover, bakover og svinge rundt sin egen akse. Jeg har hovedhjulene nært senter av klipperen for å få minst mulig svingradius. Jeg slipper med andre ord å bygge mekanikk for svinging.
Bakpå klipperen setter jeg to uavhengige svinghjul. Disse har ingen fremdrift eller styring, men svinger fritt.
Som strømkilde bruker jeg 6-cellers lipobatterier. Da kan jeg bruke motorer med bøttevis med dreiemoment, og jeg kan bruke de store helikopterbatteriene som jeg har fra før.
Radioutstyr
Jeg bruker en Futaba 8FG Super helikopterradio. Jeg ser for meg at jeg bruker venstre stikke til fremdrift og høyre stikke til å svinge med. Jeg har allerede en FASST-mottaker som passer. Jeg kan programmere den nødvendige miksingen av ESCene direkte på radioen.
Throttle og failsafe
Gressklipperen har et håndtak for kontroll av throttle. Det går en wire fra denne til motoren. Jeg kan selvsagt feste den slik at den alltid går på full gass, men jeg velger en sikrere løsning: jeg setter på en servo som kan styre throttle fra radioen. Jeg setter denne til å stenge av motoren med failsafe hvis jeg mister radiokontakten.
Diverse
Hvis jeg er i godt humør, så monterer jeg et elektrisk horn eller sirene som kan styres fra radioen. Det kan jo alltids brukes til å skremme naboen
Det ferdige resultatet
Ja, når jeg er ferdig, ser det omtrent slik ut hjemme i hagen min når jeg klipper gress mens jeg drikker øl
:
...RADIOSTYRT GRESSKLIPPER!
Jeg legger ut litt oppdateringer her etterhvert som prosjektet skrider frem hvis det er interesse for det. Det er jo mange med god peiling på mye rart her, så jeg håper jo på å få noen nyttige råd og tips underveis.
Om prosjektet
Ja, jeg skal rett og slett bygge om en gressklipper til radiostyring og fremdrift. Dette blir et vinterprosjekt, og jeg satser på å være ferdig i god tid før første gressklipp i 2012.
Jeg hadde egentlig tenkt å finne en brukt klipper, men så ramla jeg over en ny klipper på høstsalg. Denne ble min for den nette sum av 1200 kr:
Fremdrift og styring
Jeg har laget en kjapp skisse som beskriver hvordan jeg vil bygge klipperen:
Jeg bruker to elektromotorer med separate ESC for fremdrift og styring. Siden de har hver sin ESC, kan de styres uavhengig av hverandre. Klipperen kan derfor kjøre fremover, bakover og svinge rundt sin egen akse. Jeg har hovedhjulene nært senter av klipperen for å få minst mulig svingradius. Jeg slipper med andre ord å bygge mekanikk for svinging.
Bakpå klipperen setter jeg to uavhengige svinghjul. Disse har ingen fremdrift eller styring, men svinger fritt.
Som strømkilde bruker jeg 6-cellers lipobatterier. Da kan jeg bruke motorer med bøttevis med dreiemoment, og jeg kan bruke de store helikopterbatteriene som jeg har fra før.
Radioutstyr
Jeg bruker en Futaba 8FG Super helikopterradio. Jeg ser for meg at jeg bruker venstre stikke til fremdrift og høyre stikke til å svinge med. Jeg har allerede en FASST-mottaker som passer. Jeg kan programmere den nødvendige miksingen av ESCene direkte på radioen.
Throttle og failsafe
Gressklipperen har et håndtak for kontroll av throttle. Det går en wire fra denne til motoren. Jeg kan selvsagt feste den slik at den alltid går på full gass, men jeg velger en sikrere løsning: jeg setter på en servo som kan styre throttle fra radioen. Jeg setter denne til å stenge av motoren med failsafe hvis jeg mister radiokontakten.
Diverse
Hvis jeg er i godt humør, så monterer jeg et elektrisk horn eller sirene som kan styres fra radioen. Det kan jo alltids brukes til å skremme naboen
Det ferdige resultatet
Ja, når jeg er ferdig, ser det omtrent slik ut hjemme i hagen min når jeg klipper gress mens jeg drikker øl
:
Sponsor: 
Comment